1、平谷百里环廊  平谷城区—王辛庄太后村—熊儿寨—镇罗营—玻璃台—飞龙谷—湖洞水—石林峡—京东大溶洞—西烟路—熊儿营路口向南—城区

　　特点：该线路全长近100里，路况良好，三分之二为山路,沿途风景秀丽奇峰竞秀，景区、民俗旅游村众多，为平谷区最主要的自驾车穿越线路，四季可游。

　　2、平谷百里画廊  平谷城区—王辛庄太后—熊儿寨—花峪—大段洼—南独乐镇北寨村—刘家河—南独乐河—顺平路

　　特点：该线路全长90华里，三分之二为山路，沿途峡险幽深，山高林密，景色奇绝，气势宏伟。沿途著名景观有：丹霞三峡、大断洼峡谷、北寨山城古堡等。春季至秋季皆可游览。